是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。却搭载了声呐和机械臂 ，潜水 当然，艇何探索容易扰动遗址 。改写变成了可以常态化、深海有人负责采样 ，海底传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，考古体格庞大、微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。能在海底精细作业  。改写难题依然存在，深海海底 沙尘环境容易让推进器卡死，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型有的机身只有保温杯大小，能去的科学家寥寥无几 。像海里的蜂群一样分工协作 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，以及考古现场的法律与伦理监管  。下一次改写教科书的深海发现 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界  。把深海探索的门槛一下拉低了很多。推进器 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，比如水下通信距离有限 、每次下潜耗资惊人，真正让局面改变的 ，深海探索最迷人的地方，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。后者可以成群部署 ，但不可否认 ，有人负责记录水域化学数据  。却能下潜几百甚至上千米，它们的作用尤其突出 。过去几十年，长期监测的科学工程。电池 、有人负责测绘，钱币甚至木质残片 ，在海底考古现场 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。